华为苹果都在用的技术，在机器人行业也杀疯了。

差友们好，又到了手机发布会频发的季节啊，各家新机型一个又一个地出，虽然机能都有所提升，但就是没啥让人眼前一亮的新功能。。。
不知道大家有没有和鲫鱼一样，看到这么多新发布的手机，心里有个疑惑：
当年的隔空手势功能，为啥现在听不到啥声音了？
就是那个不用碰到手机，空中滑一下手就可以翻页，抓一下空气就可以截屏的功能。
图源华为mate30pro发布会▼

其实这功能刚出时鲫鱼觉得蛮神奇的，还第一时间跑去线下店体验了一下，毕竟这功能咱只在科幻片里看到过。
这么炫酷的功能，未来肯定大有可为啊！
不过酷归酷，很多冲着这功能充过值的同事都表示：买了两年，用过的次数屈指可数。
除了说在做菜时比较方便，平时用仿佛在和空气斗智斗勇，尤其在公共场合更是尬出天际。
说白了，它的使用范围还是太窄。

不过，虽然隔空手势现在哑火了，但你还别说，它所依靠的那个叫ToF的技术，其实还挺牛逼的。。。
并且一直牛逼到了现在！
稍微给大家科普一下：ToF的全称是TimeofFlight（飞行时间）。
就是发射源向物体发射光脉冲，再用传感器接收返回的光线。
根据大伙儿初二学的知识，在光速已知的情况下，只要知道它的飞行时间，就可以算出距离了。
距离d=光速c*时间t*1/2▼

这种通过飞行时间t直接算出距离的方式，说得再精确点叫dToF（direct）。
此外还有一种通过计算相位差，间接得到距离的方式叫iToF（indirect）
总之ToF凭借能获取距离并换算成3D深度信息，响应快容易量产等优点，它在手机上的用途非常广泛。
易拉罐的景深图来源@德州仪器▼

除了刚说的隔空手势，它还可以进行人脸识别，并利用3D深度信息判断这张人脸到底是“真人”还是“照片” 。
还可以在拍照时进行快速对焦和虚化背景，华为P30Pro就装载了这项技术。
到后来， ToF技术也被苹果看上了。 2020年iPadPro上的激光雷达（LiDAR）就是基于dToF技术，可以用来AR测距，加强AR应用。

当然了，因为ToF适应性比较强，所以除了手机领域，它还被用在了各行各业。
物流行业利用ToF技术获取快递尺寸，给出最优的装箱建议；
汽车也能利用ToF能感知周围路况环境，用于辅助驾驶和倒车系统。
图片来源B站@芯师爷▼

从2006年首次商用以来， ToF的应用领域越来越广泛，甚至还成为一些行业内不可或缺的角色。
比如说扫地机器人。
早期的机器人拆家就不用说了，关键是没有成熟的导航系统，它就相当于一个高度近视眼，整了半天很多地方还没扫到。。

但是加入了ToF技术，机器人可以快速得知物体的距离，并对周围环境快速建图、路径规划和障碍监测。
可以说有了ToF技术的加持，扫地机机器人有了质的飞跃，清扫覆盖率和避障能力大大提升。