无人货运|百度牵手狮桥造「重卡」！目标 L4，定位无人货运领域特斯拉( 二 )

DeepWay 则开辟了一条全新的道路，有狮桥强大运营平台的支撑，DeepWay可以专注于智能化新能源重卡的研发和制造：以“卡车为支点、技术与场景为底座”的路线撬动市场，最终实现无人驾驶的目标。
如此开创性的路线确实充分利用了创始股东百度和狮桥的优势，但造车对于任何一个初创公司而言都将面临多方面的挑战。那么，DeepWay 这样的造车来实现卡车无人驾驶的路线究竟能不能行得通？
技术先行如果要探讨 DeepWay 路线的可行性，就必须回答技术实力的问题。
如今，自动驾驶已经走过了 Demo 阶段，百度身为行业的先行者，正在全力推进自动驾驶技术的大规模商用。作为目前为止百度Apollo在自动驾驶货运赛道的唯一布局，Deepway得到了百度自动驾驶技术的全行业唯一的白盒授权，由此也可见百度对 DeepWay 倾注的心血。
对于白盒授权的意义，田山作了进一步解释：
百度以往的自动驾驶技术合作，往往都是采取黑盒合作，就是你只能使用百度提供的功能。如果想要对功能进行针对性开发和修改，只有白盒授权才能够实现。
因此Deepway具备了极高的技术起点——可以充分利用百度自动驾驶技术来进行贴合高速物流卡车的针对性研发。站在巨人的肩膀上，自然可以看的更远。
同时目前，货运领域的重卡使用燃油车居多，且一般采用后装自动驾驶系统的方案。这就催生了两个非常现实的问题：其一，重卡的载重大、盲区多、体积大，在这样的情况下，通过燃油车内燃机来驱动可能会面临相对冗长的流程，从而影响司机对车辆的控制效率；其二，自动驾驶需要对车辆进行横纵向控制，后装方案即便能够在感知层做到完美，但由于转向、制动、驱动没有冗余备份，一旦出现问题，情况将非常危险，而市面上的自动驾驶重卡车辆目前都不具备端到端的硬件冗余能力。
为了解决这两方面的问题，DeepWay的星途1代也进行了针对性的设计开发：

首先，星途 1 代采用了分布式电机驱动以及多域融合式 EE 架构，整车线束长度将减少了 50% 以上，自动驾驶系统与底盘控制的协同也更高效、可靠。多域融合式 EE 架构比传统的分布式架构更易于整车 OTA，实现软件定义汽车。
其次，星途 1 代作为国内首款全正向设计研发的智能新能源重卡，其设计之初，就期望从硬件到软件都能够满足高级别自动驾驶的需求。从电机、控制器、电源等全链路都进行了冗余设计，以保证车辆在任何时刻都处于最佳的、可控的运行状态。星途 1 代也预留了激光雷达以及 V2X 的接口做为感知输入，可以在激光雷达技术和成本达到自动驾驶量产要求，V2X基础设施完善之后进行无缝升级。

“我们在百度自动驾驶技术基础上，迭代研发了适应于干线物流卡车的自动驾驶智能系统HIS”田山介绍说。这款智能卡车搭载的HIS 系统（Highway Intelligence System），计算平台算力可扩展至超过500TOPS，不仅支持L3级别的自动驾驶能力，也有足够的算力支持L4级别高速上的自动驾驶。
根据介绍，该系统包含了 10 个摄像头、5 个毫米波雷达、3 个红外探测器，实现了超过 1000 米的感知距离,为系统带来了更为充裕的决策时间，并且做到 100 毫秒内的端到端可靠执行。针对重卡普遍存在的视觉盲区问题，HIS 系统还可以实现 360 度无死角的感知覆盖。以此为基础，星途一代产品最开始就将具备L3级别自动驾驶能力，可以在高速上根据道路坡度、前方路况等信息实现可预见自主巡航、车道保持、自动防碰撞、自主变道等自动驾驶功能。
HIS系统是一个不断的自我学习和成长的系统，在星途接接入狮桥强大的运营平台后，通过收集到的真实场景数据持续进行系统迭代，加速星途 1 代拥抱 L4 的到来。