当潜入万米深渊时，我和母船唯一的联系就是水声通信｜刘烨瑶( 三 )

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我提到了一种每个声纳设备都会有的装置，叫做换能器。大家可以看到上面最右侧的两张图片就是换能器，右上图装在船的肚子底下，右下图装在潜器的背部。通过这样的设备，我们实现了母船与潜水器的通信。
左边这张图是母船上显示终端的对话框，我们可以通过这个对话框接收和发送文字、语音和图片信息。其实大家可以想到，这和我们手机里常用的某个软件是非常相似的。其实水声通信最重要的事情不是传输文字、语音和图片信息，而是传输潜水器和母船的关键数据。

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虽然语音传输是一个非常方便、便捷的手段，但是请大家设想这样一个场景：我是“奋斗者”号的潜航员，拿着麦克风向母船汇报“现在‘奋斗者’号距离高度100米，深度1万米，电池电量剩余70% ，舱内的氧气浓度21%” 。我只简单地说了三四个参数，可能就花费了很长时间。如果我把上面屏幕上所有的参数都向母船汇报一遍，估计10分钟也说不完。
【当潜入万米深渊时，我和母船唯一的联系就是水声通信｜刘烨瑶】这时，我们就为载人潜水器量身定制了一套数字水声通信系统，它可以实现自主的数据交互，把所有的关键数据非常准确、高效地与母船进行沟通。那么，母船显示的东西就是完全正确的，而且非常具有时效性。