数字化|新松机器人数字化智能工厂官宣，核心专利被同行引用近90次

在2021年世界机器人大会上，新松机器人以 “I+4”作为展区的重要展示对象，其中“I”表示智慧工厂（Intelligent factory），“4”表示工业软件＆控制平台展区以及工业机器人、特种机器人、医疗服务机器人等三类机器人。
展品中最引人注意的数字化智能工厂，是新松机器人基于数字化、标准化、模块化、平台化、柔性化的“五化”理念设计打造，采用数字孪生技术，将真实生产场景制作成虚拟仿真场景，并可在孪生场景中观察系统和设备的运行状态，全面掌控工厂动态。
通过智慧芽全球专利数据库检索可知，新松机器人及其关联公司在126个国家/地区中，拥有近2300件已公开的专利申请，其中，发明专利占67.87%。新松机器人在近些年的专利布局主要集中于控制系统、机械手、工业机器人、驱动机构、自由度等专业技术领域。

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图1：新松机器人专利的关键词云
在上述2000余件专利中，有9件专利的被引用次数超过30次，其中次数最多的一项发明专利“电缆隧道巡检机器人”（公开号：CN102562154A），被同行的专利引用近90次。

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图2：新松机器人专利的被引用次数排名
【数字化|新松机器人数字化智能工厂官宣，核心专利被同行引用近90次】（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家/地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）
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