智能汽车这个火热的赛道|大疆车载：自动驾驶，我来了

智能汽车这个火热的赛道，从不缺乏热烈的追逐者。在近期各大互联网公司前仆后继的官宣「造车」的同时，一位悄悄蛰伏多年的硬核玩家——大疆，此前官宣了旗下品牌「大疆车载」，大疆车载向汽车企业提供自动驾驶解决方案，正式进军自动驾驶领域。

根据大疆内部人士称：大疆车载相关业务已经做了五年。大疆孵化的子公司Livox的激光雷达产品也在即将发布的小鹏P5上亮相。

与近期汽车行业流行的「期货式」官宣相比，大疆五年磨一剑、直接落地的举动显得颇为低调。而更让大家惊叹的是，大疆这个无人机巨头，居然早就跨界到车圈了？！提到大疆，大家想到的是一家无人机领域的独角兽公司，占据了全球80%的消费无人机市场。事实上，如果把大疆过去蓬勃增长的十几年看作无人机蓝海的话，如今大疆在消费级无人机领域已经摸到天花板了。受功能所限，无人机用户主要还是相对小众的玩家，原本就不大的用户基数，还要面对各地陆续推出的限飞政策。因此，大疆在前几年开始涉足工业化场景，比如各种农业植保无人机，同时也在寻找无人机之外的道路。

早在2016年，汪滔自己在采访中说：无人机市场即将接近饱和，大疆的收入达到200亿元也就到顶了。大疆披露的最后一次融资发生在2019年，估值高达240亿美元，如此高的估值，大疆显然需要寻找一个更大的市场来承载。因此，就在汪滔预计无人机市场即将饱和的2016年，大疆把破圈的目光投向了被称为「人工智能领域的皇冠」的自动驾驶，大疆孵化的子公司Livox和负责自动驾驶业务的「大疆车载」，都诞生于2016年。

无人机与自动驾驶，一个在天上飞，一个在地上跑，看起来好像风马牛不相及，但仔细想想，两者的关系却很密切。毕竟无论是飞机还是汽车，要实现无人驾驶，都需要在技术上做好环境感知、数据处理、路径的决策和规划等等，两者需要面对的环境不同，但底层逻辑的需求却有相通之处。而大疆在无人机领域的成功，已经向大家展示了它在感知、算法、避障等方面的实力。我拿出了「我们翻看了2万条专利，试图拼凑出小米汽车的样子」的杀手锏——翻专利，去看看大疆车载在闭关修炼的5年里做了哪些准备。透过专利我们发现，大疆首先做的，就是把自己在无人机积累的优势，在自动驾驶上放大。大疆关于自动驾驶的专利，有50%以上与自身已有积累的传感器硬件和视觉识别算法相关。比如，「用于自主驾驶的感测组建」提供了多个激光雷达单元来感知车外情况；「一种车辆以及用于安装于车辆的侧后视镜」将激光雷达和视觉传感器安装于后视镜，来提高整车传感器的集成度；「图像立体匹配的方法和辅助驾驶装置」和「一种数据处理方法、装置、设备及可移动平台」分别利用多目摄像头和传感器等多重传感器融合，将二维视图构建成三维视图，提高图像立体匹配精度和抗噪能力；「处理点云的方法和装置」利用点云多次叠加使摄像头拍到的图像更加直观可视化，便于在倒车、变道时精细化操作。