雷达|弃雷达改纯视觉？特斯拉称雷达只是拐杖

在最近有关于计算机视觉和模式识别会议上的一场演说中，特斯拉人工智能高级总监安德烈·卡帕西 (Andrej Karpathy) 针对最近特斯拉的部分新车不再使用车载雷达而转向纯视觉解释了原因，他表示：“雷达只是一根拐杖，我们过去几年打造的视觉系统非常好，可以把其他传感器远远甩在后面。”
不久前，特斯拉海外官网上发布了关于智能驾驶系统“纯视觉转型”的公告。公告显示，最早于2021年5月交付到北美的Model 3和 Model Y汽车将不搭载任何形式的雷达系统。

车载雷达和光学摄像头之间存在巨大差异，自然而然会影响特斯拉的数据收集和后续改进。相比雷达，视觉感知的优势在于通过光学摄像头获得的画面与人眼相似，摄像头捕捉的图像内数据也更加丰富，这是毋庸置疑的，而且摄像头能通过画面对物体进行分类，激光雷达可能是做不到的。但与激光雷达相比，视觉感知也有着弱点，光学摄像头过于强调光照条件，在一些环境下无法感知距离，导致对AI算法系统的要求极高。

【雷达|弃雷达改纯视觉？特斯拉称雷达只是拐杖】目前的新能源智能汽车厂商通常需要使用大量的车载雷达来测量汽车速度、距离、周围环境等。以国内新势力汽车制造商小鹏的新车小鹏P5为例，采用了全球首款量产激光雷达系统，而北汽极狐华为版、还有智己汽车也纷纷在上海车展对汽车激光雷达进行了展现，可见雷达对于智能汽车的重要性，但特斯拉则认为光学摄像头就可以做到这些功能。
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