激光SLAM技术不仅可以在室内使用 ， 还可以在室外使用 ， 实现多场景平稳运行 。
对比视觉SLAM ， 激光SLAM的可靠性高、技术成熟；建图直观、精度高、不存在累计误差；地图可用于路径规划 。 但激光SLAM受Lidar探测范围限制；安装有结构要求；地图缺乏语义信息 。
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【关于SLAM,你需要了解...】部分资料来源：feidaji原文链接：https://blog.csdn.net/feidaji/article/details/83992485

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