MS32磁传感器应用VR融合技术( 二 )

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MS32应用
相当多的智能手机设备和操作系统制造商仍然依赖这种8字形校准技术。但是，通过在3D空间中移动设备来创建此模式可能需要10秒以上的时间，并且当用户在游戏中执行更紧急的任务时暂停游戏可能会非常令人沮丧。
③通过“自然使用运动”的智能校准软件？虽然8字形运动非常适合智能手机，但它可能在物理上不可行，并且可能难以与其他类型的设备一起执行，例如腕式可穿戴设备和增强/虚拟现实耳机等。
MS32传感器磁力计校准背后的基本思想是通过估计磁球与地球磁场矢量的偏差作为半径来估计磁力计的偏移。为了减少校准所需的时间并以更小、更自然的运动校准设备，可以通过陀螺仪信号辅助磁场MS32传感器的校准。
校正后的陀螺仪信号定义了其相对于最后一个磁场值的旋转。一旦确定了新的磁场值，就会将其馈入扩展卡尔曼滤波器(EKF) 。 EKF估计磁力计偏移和磁场矢量的大小（半径）。 G-MRCO-016传感器的磁力计干扰检测是基于卡尔曼滤波器的残差。
由于这些快速的传统磁力计校准器利用陀螺仪数据，被校准的设备在重新校准过程中必须是静止的，即陀螺仪本身在校准过程中不会漂移。然而，对于较新的“身体佩戴”设备，这是不可行的，因为这些使用时刻和移动时间更长。返回搜狐，查看更多
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