期待！自动驾驶来啦！云南将建设5个试点示范路段

自动驾驶来了，
云南将建设5个试点示范路段！
近日，云南省工业和信息化厅、云南省交通运输厅等四部门联合印发《关于"十四五"推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》(以下简称《指导意见》），《指导意见》提出，将车路协同纳入云南省智慧高速公路及智慧城市建设工程，昆明长水机场高速公路，云南交通运输职业学院园区等5条道路作为第一批试点路段，在2025年建成后，将实现车路协同自动驾驶。

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云南将建设5个试点示范路段
《指导意见》提出，通过车路协同自动驾驶试点示范，丰富应用场景，具体建设内容包括：建设车路协同自动驾驶试点示范、构建规模化数字基础设施、搭建交通综合信息平台等六方面多项内容。第一批试点示范路段为：宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区道路5个路段，将采取分阶段建设，到2024年底，完成园区内自动驾驶先导示范应用；到2025年底，在试点高速示范路段实现车路协同自动驾驶。

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《指导意见》中还提到，将建设物联网感知网络，智能路侧感知设施，实现交通信息、道路状况的全面感知，这些概念意味着什么呢？
云南交通运输职业学院智慧交通学院院长张华伟：“从单车智能和车路协同两方面入手，一方面我们在车上的传感器，比如有毫米波雷达、摄像头、激光雷达、高精度定位等等增强我们车辆的感知能力，同时要增加通信模块，强化车和路侧的通信，也就是车路协同，需要在路侧增加通信、感知还有决策、边缘计算等，这些模块来增强车辆在行驶过程中的安全性。 ”

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自动驾驶分为6个级别
张华伟介绍，自动驾驶分为6个级别，从L0到L5 。 L0是人通过手脚眼并用驾驶车辆，也就是我们目前的正常驾驶车辆状态，到了L3级别，驾驶车辆时可以不需要人的手脚眼，而是由车辆自身传感器和摄像头进行道路环境识别驾驶，到了L4级别及以上时，就可以真正实现高度自动驾驶和完全自动驾驶，由车辆和道路之间的数据协同完成车辆无人驾驶。此次出台的指导意见建设目标，就是要实现车和路的数据网搭建，实现车路协同，自动驾驶。作为5条示范道路之一，云南交通运输职业学院15公里的封闭园区将在2024年底完成建设。

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云南交通运输职业学院智慧交通学院院长张华伟：“我们学校有450亩的高原山地的浓缩场景，我们的计划就是在这个园区，在这450亩地15公里的道路上给它优先布局，一个园区就是高原山地的封闭园区，要具备示范和测试功能，我们希望在这里至少完成L3级别以上的封闭园区的示范应用和测试。 ”

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采访人员查询发现，类似的自动驾驶园区在全国已有建成先例。比如：天津海河教育园区的智能巴士，通过在园区主干道上17个路口安装数字化信号灯、激光雷达、毫米波雷达和视觉相机等智能设备，实现了智能巴士全方位的车路协同感知，智能巴士途经多所高职院校，学生们坐上自动驾驶的智能巴士后，还可以和车上的"虚拟导游"对话交流。