全网都在骂的懒人小家电，五个字( 三 )

首先，这款避障功能采用的是结构光避障，是一种比较好的避障方式，和前一款科沃斯的一样——
简单来说，结构光避障就是扫地机器人在远处发现障碍物的时候，会发射一个特定结构的光线。根据物体表面反射的3D轮廓，来判断这个东西是什么，是垃圾就扫走，是物体就绕开。

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很多扫地机器人使用的是红外线避障，这种方式的避障比较难发现较扁平的障碍物，识别功能比较弱，可能会发生推着垃圾走的情况发生。结构光避障，在一定程度上有所改善，识别功能的算法越高级，扫地机器人的价格也就越贵。
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优秀的避障能力，再加上搭载了米家的APP系统，建图和路线规划也很不错，总得来说，使用感还是很舒心的。
同时，石头的扫拖功能还能分开运行，打扫起来更讲究一些，遇见地毯什么的也能做特殊处理。
如果还想再懒一点，可以单独购买自动集尘基站，不用每天倒尘盒，两三个月清理一次就搞定。
需要「扫拖一体」
推荐这2款
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2款拖地也不错的
扫地机器人
01云鲸J2

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吸力：2500Pa
避障方式：红外线避障
参考价格：3699元

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读者使用反馈
扫得挺干净。拖地比老公干净。比较智能，基本没有让人烦恼的地方。
自从有了它，爸妈完全可以解放双手不用烦恼拖地扫地的问题，而且对于我妈这种对于地面清洁0容忍的人来说，不用每天劳累了。
专家总结：
云鲸的拖地模式不仅仅靠转速对地面进行摩擦，还会向拖布施加向下的压力，模拟人手擦地的效果。
第二代在第一代的基础上，吸力更强，还能安装自动换水功能。
只要家里有预留的空间，在有水管，有地漏的地方，就能像安装洗衣机一样，安装这种扫拖一体机。

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图片来源：购物平台
话虽这么说，云鲸也不是完美的，它的垃圾吸入口较小，而且没有滚刷，扫地效果差点意思。
在扫地和拖地之间切换时，还需要人手动更换不同配件，不少小伙伴干脆把它当做自动拖地机用了。
02石头G10S

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吸力：5100Pa
避障方式：结构光+视觉识别
参考价格：4899元

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读者使用反馈
避障能力很强，基本不会缠绕线、小东西，还能自动集尘，避免了倒尘盒时糊一脸的悲哀。
完美！！！路径规划合理清扫高效，旧款我们已经用了一年多，新款今年刚来。
能自己换水洗拖布集尘，只需要偶尔换水以及更偶尔换垃圾袋，刷头滤网需要定期清理也会在APP上提醒。
自从把宝接回家，超级洁癖奶奶和超级懒虫我本人，再也没有拖过地！
专家总结：
要想扫拖一体机用着不闹心，避障功能是重中之重，尤其是地上杂物比较多的家庭。
其实基础款的石头，避障能力就已经不错了，这种高端款的只能说更省心。
G10S不仅有结构光避障，还有AI视觉识别避障。