几颗激光雷达才够安全?看完兔子的故事就知道了……( 二 )

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近场存在盲区 , 最危险的场景 , 就是遇到一些低矮障碍物 , 特别是在车前的小孩或小动物 , 这在城市道路环境里是非常常见的 。
如果补齐了近距离的激光点云信息 , 对意外碾压小朋友等事故的防范会提升很多 。

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此外由于成本原因 , 很多车型都是在头顶装一颗激光雷达 , 只能对视野前方实现120°的覆盖 。 如果有了侧前侧后的盲区激光雷达 , 能低成本实现前方270°的感知 , 对辅助驾驶的提升也会很明显 。
特别是常见的近距离突然加塞 , 就能提前发现加塞车辆的意图 , 能够更及时做出预防和响应 , 对智能驾驶而言就会更安全 。

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此外如果有了270的感知 , 就能让车辆在复杂路口面对交通博弈时 , 有更全面的信息输入 , 决策可以更及时更准确 。

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可以看到 , 补盲激光雷达会是一个安全可靠智能驾驶系统的必备硬件 , 我们也期待后续能看到真正实现360°无死角感知的智能汽车!
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