即使一些实验结果看起来很直观 ， 但在一些同质化样本下 ， 该装置的表现较差 。 事实上 ， 混合不同量的盐和西红柿最终会产生相同的平均盐度 ， 由于传感器的特定结构 ， 它并不能区分具有相同化学成分的2道菜 。
此外 ， 菜品的温度、菜品是固态或液态等都会影响机器人在烹饪中的品尝过程 。
结语：机器人自动化烹饪需对照人类味觉
此前 ， 机器人的应用通常集中于流程化、固定化的工序任务中 ， “品尝”这一任务往往充满了极大的不确定性 ， 不同人们因自身特点不同 ， 也会对食物味道产生不同的感受 ， 足以证明机器人自动化在烹饪领域的难度 。
再加上人类在品尝过程中会受唾液中化学成分的影响以及食物温度、个人喜好等 ， 因此研究人员称 ， 未来的工作将对唾液的研究 ， 可能会为机器人增加人类唾液中存在的脂肪酶和淀粉酶的化学试剂 。
机器人自动化在烹饪领域的研究还存在不足 ， 但将味道等信息变成可视化的数据能够推动研究进一步深入 。 研究人员称 ， 他们将依照此次分类数据建立一个规范 ， 作为比较机器人味觉与人类味觉心理物理学研究的基准 ， 并继续扩展这一概念在未来的延伸 。

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