石头T8 Plus测评：扫拖机器人中的“田螺姑娘”

可能是因为近期疫情的影响，各种“宅经济”、“懒经济”的火热，身边最近咨询扫地机器人的人明显多了起来。作为智能清洁家电类最具代表性的产品，扫地机器人早已经不再是那个只存在于购物频道中的“稀奇玩意儿” ，而是已经逐渐走进千家万户，成为了很多家庭的必备家电产品。

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我们最近刚好收到了石头科技推出的T8Plus集尘套装，借着这款产品，可以看看现在一款3000元档位的扫地机器人在家庭清洁能力上有怎样的能力和表现。
足够智能的避障和建图能力
不知道你们有没有注意到一个概念：扫地机器人自诞生之初都被称之为“机器人” 。这是跟其他所有的智能家电设备不一样的，正如你家的洗衣机并不会被叫做“洗衣机器人” ，电视叫做“显示机器人” 。

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这是因为虽然同为智能家电类的产品，扫地机器人的应用场景和使用要求是迥异于其他家电设备的。它不仅是一个能吸能扫的“电子扫帚”或者是“电子拖把” ，更关键的是还要学会应对复杂、多变的家居环境，能在没有人为干预，或者是尽可能少的人为干预情况下进行自主清扫，这就要求它要有足够强的环境判别和分析处理能力。
相信我，是否足够自主和智能，才是拉开扫地机器人体验差异最大的地方。不然你一定会被家人抱怨：扫地机器人又被自己困在卧室出不来了.......（别问我是怎么知道的）

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T8Plus作为一款升级版产品，几乎在所有的核心卖点上都强调了智能。我们都知道，决定扫地机是否智能最重要的指标一个是避障技术，另一个就是路径规划背后的建图能力。 T8Plus采用的是结构光主动测距避障方案，大家并不陌生，原理跟iPhone的结构光面部识别类似。只不过它主要是通过测算周围的深度信息来感知环境特征，实现躲避障碍的能力。
有了这项技术的T8Plus ，在主动避障能力上相比一般的扫地机器人要明显强了不少。避开一些沙发、桌椅这些自然是小儿科。最主要是T8Plus在判定了与家具或者障碍物的相对准确距离之后，能够提前进行进规划，做到提前的避障，而不至于像一些其他产品那样一定要冲上去“碰一下” ，然后才晃晃悠悠躲开。
更加精准的避障能力，对于扫地机器人自身使用安全，或者是避免家具物品的损坏是大有裨益的。比如T8Plus能够清楚地知道沙发与地面的相对高度，以免机身被卡在当中；它也能够自主判断地面的高低落差，不至于滚落下楼梯“自杀” 。这些能力，都是在得到了相对精准的深感环境信息后才得到的。

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在这套避障算法的基础上， T8Plus还加入了障碍物识别的功能。目前能够识别出27种常见的障碍物，比如鞋子，排插等等。在识别到这些物品之后，扫地机器人能够根据物品种类动态调整避障。

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在建图能力方面， T8Plus除了常规的2D和3D精准地图之外，还多了一个AR&Matrix地图的功能。它需要结合iPhone13Pro这样的配备后置dToF雷达传感器来使用，可以精准扫描当前房间的环境状态生成一个更加精准、立体的AR地图，更加有助于扫地机对于周遭环境的精准感知。