队列
流缓冲区
信号量
互斥体
如果没有这样的图表 ， 开发团队必然会遇到开发和维护问题 。
RTOS 最佳实践 5 – 利用 RTOS 最佳实践指南
还有更多其他的最佳实践 ， 这里整理了一份 RTOS 最佳实践指南 ， 其中包含常见 RTOS 的最佳实践 ， 例如：
任务管理
内存管理
绩效管理
同步和任务建议
RTOS 问题和调试
结论
RTOS 比以往任何时候都更广泛地用于开发实时应用程序 。 嵌入式开发人员遵循这些最佳实践可以帮助避免犯可能延迟产品交付和总开发成本的错误 。

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