城市之上是人类的钢筋之所|squro机器人在狭窄空间内操作仍然具有挑战性

城市之上是人类的钢筋之所，所有设施空间，都为两足的人类设计。
但城市之下，又是另一片不一样的世界。燃气、水电、热力、通信等管道网络交互系统星罗棋布，织出了城市的动力脉络，这里是另一类物种的驰骋所——四足爬行动物，蟑螂、老鼠们在这里如履平地。
正如在地面的各种行动有时候需要四足机器人一样，地下的活动则依赖小型四足机器人完成。在极端情况下——燃气爆炸、通信中断，以人力对狭小空间开展探测极为困难，在自然灾害来袭时，更是危机重重。
【城市之上是人类的钢筋之所|squro机器人在狭窄空间内操作仍然具有挑战性】蛇和蟑螂外形的机器人早已出现，但老鼠也非常善于挤过狭窄的开口和穿越不平坦的地形。

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那么，有没有可能用“机器鼠”协助人类进行地下空间的探索呢？
在4月7日发表在IEEETransactionsonRobotics上的一项研究中，北京理工大学的团队“灵微智探”就发布了一款名叫SQuRo的智能类鼠机器人。

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研究展示了SQuRo以前所未有的敏捷性行走、钻洞和爬过物体的能力