CPU|新阁上位机开发——三菱PLC之SLMP协议报文说明

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

前言上位机开发中经常接入三菱的PLC 。
SLMP是三菱PLC用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）使用以太网对PLC设备进行数据访问的一种协议， SLMP协议是基于TCP/IP ，因此会存在服务器和客户端的功能区分。
服务器功能是指CPU模块基于来自外部设备的要求报文(命令) ，执行数据处理的收发。而客户端功能是指可以使用专用命令向外部设备发送要求报文（命令），并从外部设备接收响应报文。服务器和客户端之间的通信过程如图所示。

三菱的SLMP协议有两种不同的报文帧，分别为3E帧和1E帧， 1E帧只支持FX5U/FX5UC CPU模块。这里说明一下， SLMP的报文格式与三菱的MC协议的帧是相同的。 SLMP的3E帧兼容MC协议的Qna系列3E帧， SLMP的1E帧兼容MC协议的A系列1E帧，因此也可以通过MC协议将使用的外部设备连接到SLMP对应设备上。
SLMP通信流程在正式开始SLMP通信之前，需要做一些准备工作，具体通信流程如下：（1）电缆与外部设备的连接：进行用于SLMP通信的连接。（2）参数设置：通过工程工具设置模块参数。（3）写入至CPU模块：将已设置的参数写入至CPU模块。通过电源OFF→ON或复位，将参数设为有效。（4）初始处理状态的确认：模块参数设置后，确认CPU模块的初始处理正常结束。（5） SLMP通信：服务器将从外部设备接收SLMP报文，客户端将向外部设备发送SLMP报文。
SLMP报文格式通信协议报文一般分为请求报文和响应报文，请求报文是指上位机主动发动给SLMP设备的报文，响应报文是指SLMP设备响应请求而返回的报文。无论是请求报文还是响应报文，一般都是由“帧头”和“应用数据”构成。 SLMP请求报文格式如下所示：

SLMP响应报文格式如下所示：

对于帧头，一般是指TCP与UDP帧头，对于上位机侧，需要在对象设备侧附加CPU模块侧（指令报文）的帧头后进行发送，一般会自动附加，上位机开发不需要考虑。对于CPU模块侧，会自动附加对象设备侧（响应报文）的帧头，因此无需用户设定。对于应用数据，主要是由副帧头和文本两部分组成，副帧头用于显示该报文为指令报文还是响应报文，文本则是各种不同功能的请求数据或响应数据。 SLMP报文按照编码格式区分，可以分为ASCII编码和二进制，这两种方式报文发送的内容有所不同，具体如图1和图2所示：

图1 ASCII编码格式通信

图2 二进制编码格式通信
二进制编码格式相对于ASCII编码格式来说，报文更短更紧凑，因此通信速度也更快，因此，一般我们选择二进制编码格式通信居多，后面的内容均以二进制编码为例进行阐述。