arduino|使用继电器和MOSFET–ARDUINO接口的直流电机控制器

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一个控制大功率有刷直流电机速度和方向的低成本解决方案。传统的直流电机控制器基于固态电路，称为H桥。在这里，我们制作了一个H桥配置，使用大电流2 x继电器，可以处理高电压和大电流。额外的MOSFET用于控制电机的速度。这些MOSFET可以在只需要方向控制的情况下移除，短接MOSFET的漏极和源极引脚。该项目需要3个控制输入信号，所有输入都是光学隔离的，以防止噪声和高电压进入逻辑电路。大型散热器是MOSFET的必备设备。该项目需要3个输入信号， 2 x TTL 3V至5V用于方向控制， 1个PWM 0至100%占空比用于速度控制。逻辑电路和继电器的工作电源为12V DC ，电机电源为12V至90V DC ，负载高达20A 。

【arduino|使用继电器和MOSFET–ARDUINO接口的直流电机控制器】电路板
Arduino Pin D4 = CN4 Pin 1 – A1 (DIR 1)
Arduino Pin D3 = CN4 Pin 3 – A2 (DIR 2)
Arduino Pin D5= CN4 Pin 5 – A3 (PWM)
Arduino GND = CN4 Pin 246 (C1 C2 C3 光电耦合器的阴极）
Arduino A0 = 操纵杆或电位计
直流电机正向>>A1高（3-5V）， A2低（GND）或浮动， A3 PWM信号，占空比0至100%
直流电机反转>>A1低（GND）或浮动， A2高（3-5V）， A3 PWM信号，占空比0至100%
特性：

继电器和MOSFET 12V DC电源@100mA
电源电机12V至90V DC
电机负载20A（最大30A）
所有输入都是光学隔离的
2个方向控制和制动输入
一个PWM信号，用于控制电机0至100%占空比的速度
脉宽调制频率300Hz至20kHz
2个LED用于方向指示
电路板尺寸：75.41 x 74.30毫米

电路图