|嵌入式开发：5个RTOS设计最佳实践( 二 )

5. 不要将信号量用作互斥体
互斥量和信号量是为不同的目的而设计的。互斥锁旨在提供对资源的互斥访问。信号量是为任务通知和协调而设计的。
设计人员和开发人员经常使用二进制信号量作为互斥体。互斥锁可以锁定/解锁资源。可以给出或获取二进制信号量，从而导致看起来很像锁定/解锁的状态。但是，这两者之间有一个重要的区别。互斥体有一个称为优先级继承的特性。在优先级倒置的情况下，优先级继承可以提升任务的优先级，将优先级倒置的影响降到最低。
信号量不支持优先级继承，因此当用作互斥体时会导致优先级反转和其他设计问题。确保你了解这些差异，并且永远不要使用信号量来保护数据访问。使用正确的工具，即互斥锁。
结论
RTOS 设计正在成为或已经成为嵌入式开发人员需要执行的一项常见活动，很多困难可以通过我们刚刚研究的5个RTOS设计最佳实践来缓解。仔细研究这些方法，你可以避免很多烦恼。