机器人|日本研发新款机器人：3分钟剥完一根香蕉

你剥完一根香蕉需要多长时间？
日前，日本东京大学科研人员最新研发了一款机器人，它可以完成剥香蕉的动作，3分钟剥完一根香蕉。
据介绍，这只机器人有两条手臂和两只手，两只手都是一个夹子，可以抓住物体。
为了训练机器人剥香蕉，研究人员将剥香蕉的过程分解成9个步骤，并输入指令让机器人逐步学习。
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9个步骤简单来说就是，抓住香蕉，用一只手把它从桌子上拿起来，用另一只手抓住香蕉的一头，剥开香蕉皮，然后移动香蕉，以便剥掉剩下的皮。
仅仅经过13个小时的训练，机器人就可以在3分钟之内完整剥完一根香蕉，并确保香蕉果肉不被破坏，成功率为57% 。
当然，这项技术不会简单地用于剥香蕉，其目标是训练一个系统，使其能够更普遍地处理需要精细运动技能的任务。
【机器人|日本研发新款机器人：3分钟剥完一根香蕉】
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