本周|波士顿动力发布stretch机器人( 二 )

为了让观众体会到吸盘的吸力，在Stretch的宣传视频中，两个Stretch机器人彼此面对面，伸出手臂，对吸在了一起。这款拥有强大自由度的手臂可以在宽敞或多变的工作空间里完成长距离搬运工作，同时可以让Stretch接触到卡车货仓深处的箱子。

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机器臂的操作流程类似下图这样：

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除了从上到下吸住货物外，它也可以侧面吸住货物。相对比大多数仓库中的机器臂，它拥有更多的灵活性。

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在实际货仓中，它还可以拖拽出货物的运送带，将货物一个一个放到运送带上运送出去。

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这款Stretch机器人自重2400斤。

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值得一提的是，它的续航能力可以支撑它连续工作8小时，在特殊情况下可连续工作16个小时。如果把它想象成真实的工厂环境——这基本是一个机器代替两班倒的两个工人能完成的工作量。
如果连接电源，它可以一直不停顿运转。
竞争激烈
实际上，当波士顿动力将商业化前景压在这样一个看起来并不算极其高端的产品时，必然就会面临非常严峻的市场竞争。目前， Stretch最大的竞争对手就是亚马逊的机器臂。
如果走进亚马逊的智能仓库，你就会发现除了少数工作仍有人类担任外，很多基础的运输工作早已由机器人代替。例如这个类似拖地机器人的产品可以带领一箱一箱货物在仓库游走。

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这款机器臂也早已投入使用，可以轻松抓取货物。

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除了亚马逊外，霍尼韦尔旗下的机器人部门也在与美国卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心共同开发的机器人拥有比Stretch看起来更强大的吸盘，一次性可以抓取更多的快递盒。

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同时，它除了可以搬运货物外，也可以帮忙完成货品的分拣工作。
在回答关于Stretch相对比同类产品的竞争优势时，波士顿动力的副总裁KevinBlankespoor这样解释：
首先，如果想要达到同样的搬运能力，其他产品的机器臂重量至少是Stretch机器臂的4倍。
同时， Stretch中启用了过去Spot和Atlas两款机器人的组件，让其有着优越的视觉系统——其中包含一个摄像头、深度探测器以及复杂的软件系统来探测物体形状、盒子的大小等等。
同时他表示Stretch的手腕和Spot机器人的臀部有着类似的设计——一样的电动机、变速箱以及控制关节的闭环控制器，使它比同类产品更加灵活。
最后，也是相对重要的一点， Stretch这款机器人不需要仓库本身拥有配套的智能货架系统。在波士顿动力看来，一般小型的仓库是很难支付巨额资金打造智能货架系统。波士顿动力可以完美解决这个问题，在任何环境的仓库中，它都可以完美完成任务，不需要和其他产品搭配使用。
波士顿动力的另一款旗舰产品
除了Stretch ，已经商用的波士顿动力产品还包括Spot 。在波士顿动力的广告中，这款产品被形容成你在陆地上的眼和耳朵。