不见毫米波雷达？理想L9全栈自研AD Max干不过NGP( 三 )

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对于毫米波雷达，理想“讳莫如深”
上文提到，理想此次并没有公布L9上有没有毫米波雷达这项硬件配置，一方面是有可能继续和理想ONE一样，搭载5颗毫米波雷达，但芯片紧张，当时5颗毫米波雷达理想ONE出厂就配3个，旗舰车型可能也会面临这种问题。
另一种就是不再需要毫米波雷达，用感知摄像头和激光雷达共同来解决，既不用担心芯片短缺，又能降低成本。理想L9的激光雷达只能覆盖前方120度角，如果没有毫米波雷达辅助的话，车辆其余240度角的范围内就只有摄像头来判断物体和与物体之间的距离。

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目前，视觉算法和融合算法是各有利弊的存在，单一视觉算法的好处在于决策层只需要接收摄像头的信息，但视觉算法并不完全是理性的，例如我们常说的鬼刹车现象，视觉算法误将影子或其他不真实存在的事物当成物体导致的。而融合算法虽然有毫米波雷达进行准确测距，但也会出现摄像头与毫米波雷达测量数据不统一的现象，此时两个不同数据给到决策层时，其很难进行判断。
【不见毫米波雷达？理想L9全栈自研AD Max干不过NGP】理想应该不会忘记，当年由于没有侧向毫米波雷达，自动变道时存在的重大隐患。

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软件系统方面，智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops ，双处理器互为算力冗余，使智能驾驶系统运行更稳定。相比于算力只有10Tops的理想ONE ，算力天差地别，摄像头数量从5个增加到了11个，数据量大幅提升，有更大冗余度的算法平台也为今后功能的创新，系统的进一步完善奠定了基础。
总结：
智能驾驶层面，理想L9的硬件表现比较中规中矩，但可贵之处在于，整套智能驾驶系统全栈自研，实际表现依赖自动驾驶算法，数据、感知融合等多方面的技术积累，理想都还在快速成长中，相比于蔚来和小鹏，理想的NOA更像是一位追赶者。这样一套软硬件已经几乎完整的展示给我们了，那么我预测下一周理想会“挤出”智能驾驶的详细功能，以及OTA等，到时候再来和大家一起分析理想L9的这些功能有无过人之处。