MIT「猎豹」3.9米/s刷新四足机器人世界记录，但还是跑不过苏炳添( 三 )

全球疫情加速了机器人在工业中的应用，根据《自动化世界》（AutomationWorld）的一项调查，在组装和制造工厂中，已经有44.9%工厂将机器人视为不可或缺的一部分。
现在， MIT开发设计的「迷你猎豹」系统，可以通过模拟环境进行强化学习，加快了运行时间。这种管线操作模式能用来训练机器猎豹，就能用来训练流水线机器人。

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而且合成数据+强化学习这种模式还有个好处，就是摆脱了传感器的关注局限、让AI更加高效流畅地得出结果。
机器猎豹在快跑冲刺时，所有机件都出于满负荷运载状态，这时AI不会管是因为地面太滑要倒、还是螺丝松了要倒，给出的姿态解决方案只要达到“不会倒”的结果就好。
同样的模式应用在流水线机器人上，那可真是为生产效率提了个大台阶。
参考资料：
https://venturebeat.com/2022/03/17/mit-researchers-use-simulation-to-train-a-robot-to-run-at-high-speeds/
https://www.theverge.com/2022/3/17/22982620/robot-run-speed-mit-mini-cheetah-ai-reinforcement-learning