机器人|其实，中国的外骨骼机器人行业正在偷偷发育，方兴未艾

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钢铁侠大家应该都不会陌生，钢铁侠的战甲就可以算是一种外骨骼机器人，又被称为可穿戴机器人。
就在3月4日上午，在冬残奥会火炬传递过程中，身着下肢助力外骨骼机器人的火炬手杨淑亭、身着上肢助力外骨骼机器人的火炬手彭园园等穿着“钢铁战衣”的肢体残障火炬手们成功。

相信在不远的将来，人人都成为钢铁侠并不是梦。
外骨骼机器人定义外骨骼机器人是主要由机械骨架、控制中枢、驱动系统三大核心部件构成智能机械结构，其中融合了传感、控制、信息、移动计算等技术，并将人体感觉、运动等器官与机器的智能处理中心、控制执行系统相结合，目前主要用于改善人体物理机能或用于医疗康复。

外骨骼机器人历史外骨骼机器人起源于上个世纪60年代，美国出于军事化目的，开始研究外骨骼机器人。最早的外骨骼机器人应该就是通用电气公司研制了一种名为“哈迪曼1”的可佩戴单兵装备。

2010年起国内引入美国先进技术，外骨骼应用进入商业化模式，柔性外骨骼的出现，使得外骨骼开始广泛应用于医疗康复领域，国内玩家纷纷出现，外骨骼机器人行业正式发展起来。

外骨骼目前主要的应用场景军工领域：外骨骼研究发展在军事领域主要集中在增强军人负重能力上。

康复医疗领域：外骨骼可穿戴机器人可以帮助中风、脑瘫，帕金森等行动能力受到影响的患者实现更有效的康复训练。

工业领域:工业中很多作业对工人的肩部和腰部骨骼关节带来极大损伤。外骨骼机器人可以大幅度增强人类的上肢力量、降低劳动强度、提高整体作业效率. 。

民用消费领域：例如老年人、导游、行动不便者、或需要长时间站立的工种。
【机器人|其实，中国的外骨骼机器人行业正在偷偷发育，方兴未艾】
外骨骼机器人产业链国内外骨骼机器人行业起步较晚， 2018年6月国家药监总局将首个NMPA注册认证给大艾下肢外骨骼机器人起，中国医疗康复外骨骼机器人正式开启商业化阶段。
根据中国产业信息网全球数据显示， 2017年我国外骨骼机器人销售市场规模约620万元，是2016年的300万元的2倍多。

2018年国内外骨骼机器人销售规模达到了4498万元，同比增长了625.5% ，其中军用外骨骼机器人规模600万元，民用外骨骼机器人规模3898万元。
到2021年，外骨骼机器人市场价值规模已经达到21亿美元，预测未来还将以接近每年翻倍的速度增长。