从供给端来看 ， 全球血管介入手术机器人市场都仍处于发展初期 ， 目前仅有3款产品获批 ， 中国尚无血管介入手术机器人获批 ， 有一定的市场准入窗口期 。 如今 ， 已有一批国内外创新企业开始涌入血管介入手术机器人赛道 ， 譬如唯迈医疗、奥朋医疗、微创机器人、睿心医疗等 ， 开始拼技术、团队、产品 。 与达芬奇手术机器人占据半壁江山的腔镜手术机器人市场不同 ， 血管介入手术机器人市场格局未定 。

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