机器人|川崎的可骑乘“机器人山羊”是流浪牛仔的新世纪坐骑

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与波士顿动力公司的Spot不同，川崎的机器人 Ibex 已经为人类乘客做好了准备。

【机器人|川崎的可骑乘“机器人山羊”是流浪牛仔的新世纪坐骑】我们或多或少仍处于机器人技术的初级阶段，工程师们正在向设计图上添加任何东西，并希望找到一个能坚持下去（完美）的设计。因此，这似乎是川崎公司为什么创造了一种四足行走的机器山羊的最佳解释，它可以运送货物或乘客，但前提是两者都不赶时间。
在上周于东京举行的2022年国际机器人展（iREX）上， Bex 正式亮相。 Bex是川崎Kaleido项目的一个分支，该项目自2015年以来一直致力于开发双足类人机器人。
当看到波士顿动力公司（Boston Dynamics）分享的每一部有关其价值数百万美元的阿特拉斯（Atlas）机器人打滑和摔倒的影片时，很明显，开发一个像真人一样靠两条腿灵活和稳定运动的两足机器人并非易事。这就是 Bex 诞生的原因。川崎的机器人技术工程师正在寻找一种介于两足机器人的灵活性和轮式机器人的可靠性之间的平衡点，前者可以在不平坦的地形上行走，后者通过将所有轮子始终保持在地面上来避免平衡问题。

对于那些速度优先，路线规划可以利用光滑的铺设表面的时候， Bex 机器人可以降低身体，跪在两膝上的四个轮子上，把它变成某种电动滑板车。但当地形开始变得不平坦时， Bex 可以用四条高度铰接的腿站立和行动，其步态确保至少有一半的腿在任何给定的时间都接触到地面，这大大减少了它需要执行的平衡动作。
Bex 的载货能力约为220磅（约100公斤），所以除了运载重物外，它还可以运载使用传统车把驾驶这辆四足动物的人类乘客。为了实现将机器人设计得像一只野山羊的有限吸引力和功能，川崎还将 Bex 的上部设计成完全模块化的。因此，那些希望专注于运输货物的客户可以完全抛弃动物主题，而那些看到有机会使牧场现代化的客户，可能会使用这款机器人完全替代骑马，并将牛仔完全带入 21 世纪。
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