仿生人能骑电子羊了！全球首款四足机器羊：小姐姐坐着有点颠( 二 )

文章图片
不过钢铁羱羊的造型不是为了卖萌，是为了结合两足机器人腿部构造的灵活性、与四足机器人轮式构造的速度与稳定性。
具体言之，在平坦光滑的地面上，机器羊Bex可以降低机身，将下肢四腿膝部的轮毂接地，以四驱机车的方式前进。这样同时确保了行进速度与稳定性。
如果载重略超上限、载荷重心欠稳、或者需要加速时， Bex腹部的备用轮毂也能接地前行，提供额外的支点与驱动力。

文章图片
如果地面状况复杂、崎岖不平，机器羊Bex就以下肢四腿末端的蹄部接地，以仿生羊的方式前进。
川崎重工为两足机器人开发的V-Sido机械动作控制系统，能让机器羊腿部稳定生成并执行平稳流畅的步态动作，并保证任何时刻四足中都有两足接地支撑，确保行进的稳定性与可操作性。

文章图片
机器羊Bex有载人与无人两种操作模式：
在有人模式下，羊骑士可以用Bex身上的手柄操纵行进方向与速度。
在无人模式下， Bex可以被遥控、可以与其他川崎生产的无人自动送货机器人联网获取行动信息。
模块化、大重量载荷
川崎重工称机器羊Bex的载荷是100公斤，并于展销会上演示了大重量负载的行进状态。

文章图片
考虑到既能载人又能扛货的基础用途设定， 100公斤应该是有效载荷上限才对。毕竟展销会上Bex载人演示时扛的是身形娇小的川崎女员工，商业落地实用可不能只用机器羊驮萌娘。
不过100公斤的载荷重量看似不多，在当下的四足机器人业界里也算是个方向性的突破了。
当年以波士顿动力为代表的新兴机器狗厂家们，是以做机器载重驮兽的名头进入业界视野的。但BigDog和LS3这些机械驮兽项目悄无声息、无疾而终。
现在机器狗身上的载荷大都是摄像套装等传感器，普通口径步枪都算是重量级负载了。

文章图片
现今机器狗界最重的载荷，是步枪模块
而川崎重工不负他们做大船大摩托大火车头的大习惯，机器羊Bex摆明车马要重启机械驮兽的赛道。
在项目负责人扫部雅幸的介绍里，虽然机器羊Bex也能干机器狗现在通用的工作：扛摄像头环顾四周、巡逻厂房，但更可以为其他劳力密集型行业分担重量：在建筑工地运输重物材料、在农田里为农民承载运输农作物的收获。
机器羊Bex不止扛水泥块与稻堆，也能驮无人直升机。
在川崎重工的放风中，机器羊驮着川崎重工自产的K-Racer直升机，已经在2021年完成了无人机于羊背上起飞与降落的实验。 K-Racer号称同类产品中最重最宽的一款，机器羊能完成此举，确是不小的成就。

文章图片
K-Racer的体积、重量，赛过一辆川崎大摩托
如此搭配的商业理念是，日后川崎可以出售全地形无人机分布套装：无人直升机被机器羊驮到崎岖复杂的山地/高海拔/地物密集环境中，让无人机直接于羊背上起飞。
而且川崎重工将载荷多样化理念更推进一步，直接将机器羊的上半身模块化。按扫部雅幸的说法，机器羊上半身可以按照顾客需求进行定制，建筑工程商和农场主的各种不同需求都能完成。