世界首款六足冰壶机器人“选手”，完成冬奥会首秀( 二 )

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高峰教授（右四）和他的团队。
高峰教授表示，机器人智能属于行为智能，体现在肢体和智慧的结合。机器人理解环境、理解任务怎么执行，但要据此表达行为就非常困难。因此，实现行为智能是非常复杂的问题。
据了解，在“科技冬奥”专项助力下，高峰教授团队在六足机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破，自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发，使机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。
当全球都在求解足式机器人的产业落地，我国机器人大军在北京冬奥会上上演了一部现实版“机器人总动员” ，让群众看得见、摸得着，展示了产业化的各种可能。六足机器人更是破圈而来走上冰雪场，为后冬奥时代“人机共融”新局面带来了无限畅想。
高峰教授说：“相信在不远的将来，冬奥会期间所展示的科技成果将逐渐走入寻常百姓家。我们也将加快研究步伐，争取尽快实现足式机器人的广泛应用。 ”
来源：科技日报文中图片由上海交通大学提供
编辑：刘义阳
【世界首款六足冰壶机器人“选手”，完成冬奥会首秀】审核：朱丽