大数据|机器人行业发展研究报告（人机协作、人工智能、仿生结构）( 三 )

具体模式有：(1) 单一本体制造和销售模式；(2) 系统集成模式；(3) 核心零部件生产和销售模式；(4) 本体生产+系统集成模式；(5) 全产业链模式。其中采用前三种商业模式的企业主要从事单一的业务，采用后两种模式的企业则从事两种或多种业务。
2.2 技术发展
机器人是衡量一个国家科技创新能力和高端制造水平的重要标志之一，被誉为是“制造业皇冠顶端的明珠” 。
图工业机器人的主要应用领域及技术难度

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服务机器人的主要功能包括导航定位、运动控制和人机交互，涉及的主要技术分别为 SLAM （定位和地图创建）、液压控制/电机控制、人工智能技术。
图服务机器人涉及的主要技术

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导航定位技术使服务机器人能够感知周围环境，并自主规划路径进行移动，目前的扫地机器人、送餐机器人、配送机器人等的核心就是导航定位技术。
运动控制技术则赋予了服务机器人按需求进行运动的能力，核心技术包括控制传感器、伺服舵机、减速器等，舵机机器人就是以运动控制技术为核心的服务机器人。
人工智能技术大幅提高了服务机器人的智能化程度，不仅使机器人具备了基本的语言沟通能力、图像识别能力，甚至赋予了机器人情感交流和强大的逻辑计算能力。
图双足机器人腿部运动系统结构

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2.3 政策监管
机器人行业的主管部门为国家发改委和工信部。主管部门主要职能为负责行业发展规划的研究、产业政策的制定，指导行业结构调整、行业体制改革、技术进步和技术改造以及拟定产业发展战略、方针政策和总体规划，拟定行业技术标准等工作。一些机器人协会作为自律组织存在。
图 1970年以来中国机器人发展政策节点
【大数据|机器人行业发展研究报告（人机协作、人工智能、仿生结构）】
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2017年10月25日，人类历史上首位机器人公民诞生——“女性”机器人索菲娅被授予沙特公民身份。索菲娅在发布会上说了一句耐人寻味的话：“如果你对我好，我就会对你好。 ” ，作为一种社会活动的产物，机器人权利有别于人类的“自然权利” ，它具有法律拟制性、利他性以及功能性等权利属性。由此也形成了数据共享权、个体数据专有权、基于功能约束的自由权以及获得法律救济权四项基本权利类型。在应对机器人权利所带来的社会风险上，应明确机器人权利的边界及法律保留事项、加强法律与机器人伦理规范的衔接、建立机器人监管机制，从而引领人机关系走向正常化、法治化。未来对机器人进行全方位的监管，更多机构和组织参与监管中来。
第三章行业估值、定价机制和全球龙头企业
3.1 行业综合财务分析和估值方法
图服务机器人行业综合财务分析

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图工业机器人行业综合财务分析

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图行业表现及历史估值

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机器人行业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、NAV净资产价值估值法等。
表以埃斯顿为例分析主营业务

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