oled屏|日本VS美国，机器人技术谁最强？替美国的机器人技术说点公道话( 三 )

再来看看波士顿动力的最新仓储物流机器人Stretch ，从外观上看，它其实就是一个可以随意移动的机械臂。这是一款专为仓库打造的机器人，货物的入库、存储、包装、分拣，都可以由它来完成搬运。底部方形盒内的小型平衡器非常牛x.装载该装置的机器人就算跑、跳、后空翻之后也能保持平衡，发那科积累了几十年的机械臂生产经验，却仍然无法将其与移动底盘有机的结合起来，这就是美国厉害的地方。

熟悉的老铁应该知道，波士顿第一个仓储机器人是鸟形的Handle ，凭借其深度学习软件，这个机器人可以自主识别定位箱子，将货车上的货物卸下，并将货物送上或卸下输送带，每小时可以拾起360个箱子，它摇摆的尾部可以帮助它在运动和搬运重物时进行平衡。但一直被人吐槽搬运效率太低，所以就推出了这款Stretch ，每小时能搬运800个箱子，达到了一个工人的搬运效率。

它的机械臂具有7个自由度，可抓取并移动最多23个箱子，大约46斤的重量。机械手臂顶端有一个大吸盘，类似吸尘器的装置可以将货物吸附起来。大家仔细看，当一台在拖拉物流传送带的时候，另一台已经开始从货架上卸下箱子并放在传送带上。而且更重要的是，一次充电就可续航16小时，工作长达8小时。正好可以代替仓库一个人一天的工作量。

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还有手术机器人领域，美国Intuitive Surgical的达芬奇机器人更是称霸这个市场长达20年之久，现在医院用的基本都是达芬奇，这种手术机器人可以轻松地将葡萄皮剥开再缝合，目前已经完成了几百万次的手术，拯救了500多万人的生命，拥有极强的不可替代性。就比如做前列腺切除术非常的复杂，周围神经众多，一个不小心，就会造成小便失禁或性功能丧失。而达芬奇机器人操作精准，可以轻松完美地完成医生无法完成的手术。

还有人说日本有全球最逼真的人形机器人，那我就让大家看看美国公司Garner Holt Productions研制的一款，美国第十六任总统林肯外形的机器人吧，它不仅外形特别逼真，还有着丰富的面部表情，能挤眉弄眼，头部目前是机器人里面最先进的。给大家看看扒下脸皮后的林肯，大多数机器人的脸部动作都是以每秒32帧的频率变化，而它可以达到每秒1千帧。

还有迪士尼乐园的人形特技机器人，主要用来代替特技演员来完成高难度有危险的空中杂技。大家看它在空中流畅的空翻和旋转动作，还有逼真的形态，一点都感觉不到它是生硬的机器人，远处看的话真的像个人！运动的原理，就是通过其内置的气动式装置来控制身体的折叠和伸直。在落地前，搭载的激光测距仪和六轴惯性测量单元，能帮助机器人进行完美的落地。目前像是模仿超人、钢铁侠等超级英雄飞行的动作，它都能够完成。

不仅如此，迪士尼还挖角波士顿动力工程师，研发了一个电影银河护卫队2里的小树人“格鲁特” ，主要用来放在迪士尼乐园与游客互动，这个小格鲁特走路平稳、手臂摆动逼真，还能与人互动交流，看起来就像从漫威电影中走出来的一样。

还有波士顿动力的四足机器人，相信大家已经很熟了，专门提供给美军用于野外运输较大负荷的重物，这种四足机器人和传统的轮式或履带式机器人最大的不同就是，四足机器人能够适应更多的地形地貌，通过性能更强，另外奔跑速度也非常快，可能比我们人都跑得快，平衡性也非常的棒，奔跑过程被人踹一脚也摔不倒。主要原因就是内部装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。可以说它是当前世界上最先进的，能适应各种崎岖地形的机器人。