特斯拉|芯片厂商联手主机厂自动驾驶爆点将至？( 三 )

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集度量产车型预计于2023年上市，将成为可具备L4级自动驾驶能力的汽车机器人。同时，该产品的概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。
除了 Hyperion 8、Chauffeur 和 Concierge 之外，Nvidia 还宣布了其新的 Drive Sim Omniverse Replicator。英伟达使用其 Omniverse 技术创建了一个虚拟世界，以帮助训练 AI 模型处理潜在的驾驶情况，否则这些情况将需要大量人力或将人类置于危险境地，这是很多听起来很高科技的话。这个想法是为了帮助最终可能用于自动驾驶汽车的人工智能模型更好地理解如何在各种场景中驾驶。

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为确保从 Drive Sim Replicator 中获得的合成数据准确无误，英伟达使用其 RTX 路径追踪渲染器为其虚拟车辆传感器添加真实世界的效果，包括 LED 闪烁、运动模糊、滚动快门和激光雷达光束发散。这可确保 AI 在虚拟 Omniverse 世界中看到的内容尽可能接近它在现实世界中看到的内容。
目前，采用DRIVE Hyperion自动驾驶平台的电动汽车公司及品牌有蔚来、小鹏、理想汽车、R 汽车、智己汽车等。
除了Mobileye和英伟达的高调发布，此次高通也带来了自己的智能汽车整体解决方案——骁龙数字底盘（Snapdragon digital chassis）。

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骁龙数字底盘由一整套开放且可扩展的云连接平台组成，利用统一架构带来更高的安全性和沉浸式数字体验，支持下一代汽车在其整个生命周期中的功能升级。汽车制造商可以在其产品线中选择采用骁龙数字底盘所涵盖的任一平台或全部平台，并通过云端的持续升级为其产品提供高度定制化体验。
高通在汽车产业定位比较明确，依托他的开放，可升级，定制，智能互联的电子底盘帮助Tier 1和主机厂创造不一样的客户体验。简单来说，这个数字底盘包含4大块功能平台：分别是自动驾驶、智能座舱、智能网联以及云服务。
Snapdragon Ride 平台 —— 骁龙智能驾驶视觉系统方案Snapdragon Ride Vision System，其实当前自动驾驶中的激光雷达，但目前其实更多的依赖人工智能视觉，激光雷达更多的是应用在更多的corner cases，所以高通着重介绍了其视觉系统。

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该视觉系统可以支持多个摄像头，包括更高分辨率的 8 MP摄像头。Qualcomm 软件开发套件采用模块化设计，因此主机厂和一级供应商可以使用 Qualcomm 的完整堆栈或将视觉堆栈与其他地方开发的驱动策略堆栈集成。Ride Vision 系统还可以集成各种其他组件，包括停车辅助、驾驶员监控和地图众包。
这套视觉系统的核心是采用4nm工艺的处理器，里面包含视觉AI处理器，普通数据CPU，视觉加速器用于地图众包，ISP（什么是ISP点击华为的智能驾驶算力平台（MDC）以及其当前生态应用了解），接口和车辆安全相关处理器等等。

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高通的智能驾驶平台主要三个核心处理器就是上面所说的视觉Soc用来处理来自于摄像头的信息，另外一个ADAS Soc系列，可以原生支持到L3，如果需要支持L3/L4自动驾驶则需要第三块加速器芯片。
骁龙座舱平台 —— 助力汽车制造商把握变革车内体验的机遇，提供全新服务，通过高度可定制并始终连接的 SoC 和虚拟化软件解决方案，打造多显示屏、多摄像头、顶级音频、视频和多媒体体验，以及能够同时安全地满足消费者和安全生态系统需求的混合关键环境。

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