打造线下版元宇宙！机器人VR助力远程做核酸，登上Science子刊( 三 )

这些传感器以锯齿形方式放置的电线组成，当贴片弯曲时，这些电线被拉得更直，弯曲、放直手臂时可以向机器人传输有关身体运动的数据。
研究人员称，这些传感器可以将人体运动转换为电信号，由MCU进一步处理并通过无线传输到目标机器人。同时，机器人上的压力传感器检测到与外部环境的接触，通过蓝牙模块控制触觉执行器的振动强度，为用户提供触觉反馈。
为了进一步说明电子皮肤实时无线操作的性能，研究人员测量了1-5米距离范围内的电子皮肤循环响应速度，包括信号传感、数据传输、信号接收、制动响应等环节。
研究结果表明，影响电子皮肤无线传输距离的因素有：顶部肤色弹性硅封装层厚度，人体中复杂的生物组织可能吸收电磁辐射等。
在完善机器人VR的触觉反馈方面，于欣格说：“我们现在可以通过调整电子皮肤的位置和结构解决上述问题，同时也会和更专业的通信领域专家合作，融合相关技术，继续探索机器人VR在无线通信传输领域的潜力。 ”

【打造线下版元宇宙！机器人VR助力远程做核酸，登上Science子刊】▲电子皮肤的无线传输距离实验数据