eocm|从Super Cruise到Ultra Cruise，解读通用新一代自动驾驶辅助系统

在CES 2022上，通用汽车发布了不少东西，其中下一代的自动驾驶辅助系统——Ultra Cruise，是最核心的看点之一。
根据目前的信息来看，新一代自动驾驶辅助系统Ultra Cruise将从 2023年开始部署，首先搭载在凯迪拉克旗舰纯电轿车Celestiq上。Ultra Cruise系统基于高通的Snapdragon Ride计算架构，由两个 Snapdragon SA8540P SoC 和一个 SA9000P AI 加速器组成。但是在宣传里，其还是被定位于L2级别的自动驾驶辅助系统。

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Part 1：通用L2级自动驾驶辅助系统的演进
从技术路线来看，通用其实很早就开始了L2级别的系统导入，也在Super Cruise时代就加入了高精度地图。从整体的感知配置来看，毫米波雷达组合配摄像头，其实没有太多的缺陷；关键的问题，还是在于核心处理器的配置上。
备注：这个EOCM叫External Object Calculating Module。
· EOCM Gen1: 这个是NXP两个双核180MHz，主要对外部摄像头和雷达信息进行处理，总线用的是CAN；
· EOCM Gen2：开始出现变化了，不光用了MCU 180MHz，还加入了iMX6，也就是说虽然命名还是为EOCM，但其实已经开始做融合了；
· EOCM Gen3：改进了MCU，导入Tri-core TC297系列，整体的算力引进比较少。
上述来看，EOCM时代的通用对于外部感知算法，还处在项目管理阶段，是依赖于供应商提供算法和结果，然后做融合、做标定。我觉得到了这一代Ultra Cruise，通用才真正下场做L2+，可以把在Cruise Automation的很多知识和经验融入进来，将感知这部分的算法和迭代拿到了自己的手上。
基于Snapdragon SA8540P SoC 和一个 SA9000P AI 加速器，每秒能够进行超过300兆次操作(TOPS)，继续保留单英飞凌 Aurix TC397 处理器，做到功能安全。
备注：Ultra Cruise 在挡风玻璃后面集成了一个激光雷达。
演进到自动驾驶的路线，这应该是很容易做的判断，但是每家企业的演进速度不一样。因此能够看到全球汽车企业没有一家是准备把自动驾驶的“灵魂”交出去的。
当然这里也有不同的方式，比如可以购买算法嵌入到整个软件体系，然后进行算法付费，这也是一种搞法。

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图1 通用汽车自动辅助驾驶演进路线
在维修手册里面，ECOM分为LSOSM和RSOSM，如下图所示：

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表1 通用汽车Super Cruise的传感器和自动辅助驾驶位置布置
由于使用了这么多传感器，整体的校正也是个关键，如下所示，整体挺费事的。

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表2 传感器的校准1

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【 eocm|从Super Cruise到Ultra Cruise，解读通用新一代自动驾驶辅助系统】表3 表2 传感器的校准2
备注：以上的信息摘录自GM北美的售后文件《Description and Operation Driver Assistance Systems Configuration Reference》
Part 2：Ultra Cruise的升级
下面来谈谈Ultra Cruise和之前的Super Cruise怎么区分？或者说在哪些地方进行了升级？
从目前的信息来看，Ultra Cruise是作为通用高级或豪华车型配置，而Super Cruise则将进一步下沉到更多主流车型。
Ultra Cruise 的目标是覆盖更多的驾驶场景（最终覆盖95%的驾驶场景），可以在美国和加拿大的每条道路上使用；2023年将覆盖200万英里道路，而最终目标是超过340万英里。
从Ultra Cruise的设计意图来看，除了高速公路（采用高精度地图），车主将能够通过 Ultra Cruise真正解放双手，穿越几乎所有道路，包括城市街道和路况好的乡村道路。