ces|Mobileye 真的不行了吗？( 三 )

相比高精地图，REM 地图具备采集便利性更高、采集速度更快、成本更低、鲜度更高的特性。
但是比较遗憾的是，在发布会上 Mobileye 并没有给出详细的数据，同时因为中国道路的法律法规限制，REM 并没有正式进入国内，所以对于广大消费者来说，并享受不到 REM 带来的优势。

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据 42 号车库了解，因为 REM 的缺失，极氪 001 导航辅助驾驶功能的落地时间并不确定，而合规问题只能依托吉利解决。
目前在国外比较有亮点的进展是，大众 ID.4 已经基于 REM 地图实现了无车道线路段的辅助驾驶功能。
此外，福特下一代 Blue Cruise 和搭载 Mobileye SuperVision 的极氪也将使用 REM 地图，以实现更高阶的智能驾驶。

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可成像的雷达
在大部分人的认知中 Mobileye 类似特斯拉采用纯视觉的路线，这种说法没错，但并不是特别严谨，Mobileye 采用的是以视觉为主的路线，但是在毫米波雷达和激光雷达两个领域也有自己的建树。

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此毫米波雷达非彼毫米波雷达
目前量产车上的毫米波雷达均只具备测距和测速的能力，并不具备成像的能力，这意味着毫米波雷达相较于视觉摄像头，只能知道在多远的地方有个东西，并不知道这个东西是什么，也无法对产出周围环境的模型，为智能驾驶提供更有价值的信息，在拥堵环境下能力更是有限。
Shashua 在发布会上也直白地说道：「过去这种传统雷达作为独立的传感器基本是毫无意义的。」
而 Mobileye 定义的毫米波雷达则具备的成像的能力，类似于 4D 毫米波雷达，并且在去年的 CES 上就已经发布了这款雷达的信息。

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Shashua 表示，通过深度学习算法计算后，就毫米波雷达的感知结果可以实现接近激光雷达般的效果。
在今年的 CES 则展示了这款雷达的探测结果，从结果上来看，在对周围环境的探测成像的精准度上，已经非常接近激光雷达。相比激光雷达，毫米波雷达则具备了更强的恶劣天气性能和更低的成本。

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此激光波雷达非彼激光雷达
除了上文提到的成像毫米波雷达以外，Mobileye 在去年还建立一个部门来研发 FMWC 激光雷达。
与目前市面上绝大多数 ToF 激光雷达不同的是，FMCW 雷达并不是通过光往返的速度来测距，而是通过光频率的变化来测距，其优点在于不受其他光源的影响，同时每一个点云信息不止具备距离信息，还具备速度信息，所以可以更好地用于跟踪周围的交通参与者，但弊端则是技术难度更高，量产价格也更高。
Mobileye 的目标价格是低于 1,000 美元。

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基于以上两种雷达，和视觉的相辅相成，自动驾驶系统实现了 3 重冗余，此外相较于车企采用激光雷达、毫米波雷达实现的感知融合，Mobileye 的雷达、激光雷达和摄像头被分成两个独立的子系统，彼此是不相通的，分别打造了端到端仅使用摄像头的驾驶体验，和端到端仅使用雷达和激光雷达的驾驶体验，Mobileye 希望通过这二者的相辅相成，来提高鲁棒性，实现安全冗余。